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Une nouvelle percée a été faite dans la technologie autonome de contrôle permanent des robots humanoïdes en Chine

Mar 01, 2025

Les robots humanoïdes ont fait des progrès remarquables dans l'itération technologique et l'expansion du scénario d'application, qui est inséparable de l'intégration profonde des données et des algorithmes. De la chute de base pour se lever rapidement, pour entrer progressivement dans les domaines de la maison, du commerce de détail et même des domaines industriels, chaque "évolution" des robots humanoïdes marque une nouvelle percée dans la technologie.

 

Il peut permettre aux robots humanoïdes de se tenir rapidement et de manière stable à partir de divers États. Selon Pang Jiangmiao, un jeune scientifique au Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, l'algorithme est le premier au monde à terminer la généralisation du terrain, tout terrain peut se tenir au courant de l'algorithme. Ces travaux précédents sont essentiellement sur un terrain fixe, une posture fixe, avec un programme fixe pour faire en sorte qu'un robot se lève, et cette percée à travers la technologie d'apprentissage de l'interaction, peut faire en sorte que le robot se tient directement dans différentes scènes, terrain et posture.

 

Afin de rendre les robots plus similaires aux modèles de comportement humain, l'apprentissage de l'imitation est la clé. Le Shanghai Artificial Intelligence Laboratory a également développé un nouveau dispositif de téléopération d'acquisition de données qui intègre un exosquelette des membres supérieurs et des pédales de pied des membres inférieurs, permettant aux mouvements de l'opérateur d'être reproduits avec précision par le robot. Selon Ben Qingwei, un doctorant au Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, l'appareil améliore considérablement l'efficacité de l'acquisition de données, et un seul opérateur peut contrôler les mouvements du corps supérieur et inférieur du robot en même temps. À l'avenir, cette technologie devrait être appliquée à des scénarios dangereux, tels que des incendies ou des environnements toxiques, permettant aux opérateurs de contrôler les robots pour effectuer des tâches à distance de sécurité.

 

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