L'idée principale de l'intelligence incarnée provient de la théorie de la cognition incarnée, c'est-à-dire que la production de comportement intelligent dépend non seulement de la puissance de calcul du cerveau, mais nécessite également l'interaction étroite entre le corps et l'environnement. Par exemple, les humains perçoivent et réagissent au monde à travers leur corps, et les agents incarnés doivent également interagir avec l'environnement par des capteurs et des actionneurs pour effectuer des tâches.
Caractéristique clé
Boucle de perception-action: les agents incarnés ajustent dynamiquement leur comportement par une rétroaction perceptuelle continue, formant un système en boucle fermée. Ce cycle permet à l'agent de répondre de manière flexible aux changements dans un environnement complexe.
Interaction multimodale: les agents incarnés sont généralement équipés de multiples capteurs, tels que la vision, le toucher, l'audition, etc., pour atteindre une perception complète de l'environnement.
Apprentissage et adaptation autonomes: les agents incarnés sont capables d'optimiser continuellement leur comportement dans des environnements inconnus à travers des techniques telles que l'apprentissage du renforcement, les algorithmes évolutifs ou l'apprentissage en profondeur.
Le développement de l'intelligence incarnée
Le concept d'intelligence incarnée remonte à l'idée de l'intelligence incarnée proposée par Alan Turing en 1950. Depuis lors, l'intelligence incarnée a connu plusieurs étapes de développement:
2010S: Avec le développement de techniques d'apprentissage en profondeur et d'apprentissage automatique, l'intelligence incarnée entre dans une nouvelle phase et les chercheurs autonomisent les robots avec l'auto-exploration et le comportement adaptatif grâce à l'apprentissage en renforcement profond.
L'intelligence incarnée est la prochaine vague d'intelligence artificielle. En 2024, OpenAI s'est associé à Figure pour lancer Figure01, un robot humanoïde qui présente la pointe de l'intelligence incarnée dans la compréhension, le jugement et l'auto-évaluation.
Le scénario d'application de l'intelligence incarnée
La perspective de demande d'intelligence incarnée est large, couvrant de nombreux domaines:
Fabrication industrielle: les robots intelligents incarnés peuvent effectuer des tâches d'assemblage et d'inspection de qualité complexes pour améliorer l'efficacité de la production.
Robots de service: tels que les robots de nettoyage des ménages, les cuisiniers des robots, etc., peuvent ajuster de manière autonome leur comportement en fonction des changements environnementaux.
Conduite autonome: les véhicules autonomes permettent la sensibilisation à l'environnement et la planification des chemins grâce à la technologie de renseignement incarnée.
Santé: les agents incarnés peuvent aider à la chirurgie ou à la réadaptation.
Progrès de la recherche et défis de l'intelligence incarnée
La recherche sur l'intelligence incarnée progresse rapidement, mais il y a encore des défis:
1. Acquisition de données et généralisation du modèle: l'intelligence incarnée nécessite une grande quantité de données de haute qualité pour former le modèle, et doit résoudre la capacité de généralisation du modèle dans différents environnements.
2. Contrôle des coûts et éthique de la sécurité: le développement et le déploiement de systèmes intelligents incarnés sont coûteux et les problèmes de sécurité et d'éthique doivent être pris en compte.
3. Sélection de l'itinéraire technique: l'intelligence incarnée est confrontée à la sélection technique de l'itinéraire de la méthode hiérarchique et de la méthode de bout en bout, chaque méthode présente des avantages et des inconvénients.
L'avenir de l'intelligence incarnée
L'intelligence incarnée est considérée comme l'un des voies importantes pour réaliser l'intelligence artificielle générale (AGI). Avec l'avancement continu de la technologie, les agents incarnés auront une plus grande autonomie et adaptabilité et pourront accomplir des tâches plus diverses dans des environnements plus complexes. À l'avenir, l'intelligence incarnée jouera un plus grand rôle dans l'agriculture, la médecine, l'architecture, l'exploration spatiale et d'autres domaines.
En bref, l'intelligence incarnée offre de nouvelles possibilités d'intégration profonde des systèmes intelligents avec le monde réel en combinant l'intelligence artificielle avec des entités physiques. Avec le développement continu de la technologie, l'intelligence incarnée devrait devenir une force importante pour promouvoir la transformation de la société en intelligence.