Les robots mobiles autonomes peuvent fonctionner 24 heures sur 24, la planification flexible et d'autres caractéristiques en même temps, les robots mobiles de fonctionnement mobile peuvent automatiquement charger et décharger des matériaux sur la base de la manipulation, ouvrir le flux de matériaux et le flux de données de tout le domaine, assurer efficacement le rendement et améliorer la capacité de production. Le contrôleur est au cœur du robot mobile, il doit compléter le positionnement, la navigation, l'évitement des obstacles, la cartographie, l'identification, le suivi et d'autres fonctions, avec des interfaces matérielles et logiciels riches. Dans l'environnement de production, il peut fonctionner seul ou réaliser la planification coopérative des grappes de robots et soutenir l'amarrage rapide avec le système de gestion de la production industrielle.
Cependant, les conditions de production précises des semi-conducteurs pose également des demandes extrêmement élevées sur les robots mobiles. Tout d'abord, en raison des caractéristiques de l'industrie, la propreté du robot mobile lui-même doit être extrêmement élevée. Deuxièmement, les plaquettes de l'industrie des semi-conducteurs sont coûteuses et fragiles, ce qui nécessite que les robots mobiles soient précis et stables lors de la manipulation et du stockage des plaquettes. En outre, il existe de nombreux processus de production de semi-conducteurs et disposition des équipements concentrés, et les robots mobiles autonomes doivent être transférés fréquemment, à plusieurs reprises et de manière stable entre les différents processus, ce qui nécessite que le robot ait une vitesse de fonctionnement suffisamment stable et une précision de positionnement précise au niveau millimètre, ce qui met des exigences élevées sur les robots mobiles élevés.
Le robot mobile autonome crée le produit prototype correspondant, qui doit être constamment itéré et mis à niveau, et trouve le meilleur équilibre entre la scène et les performances du produit. L'application du robot de manutention de la boîte de plaquette pour obtenir un chargement et un déchargement précis et la manipulation de la boîte à plaquette peuvent économiser beaucoup de main-d'œuvre, réduire le risque causé par la pollution de l'atelier sans poussière, améliorer le rendement et éviter les dommages causés par la manipulation manuelle. Et réduire la majeure partie de la marche inefficace de l'opérateur, améliorant considérablement l'efficacité des robots mobiles autonomes.
La combinaison de robots mobiles avec des scénarios semi-conducteurs pour atteindre des performances extrêmes n'est pas une tâche facile. Pour s'assurer que la boîte de plaquette saisit et chargez et déchargeant de la précision absolue.
Le capteur à ultrasons a une sensibilité élevée, une forte pénétration et un faible impact environnemental, empêchant efficacement la situation de la boîte de plaquette causée par la saisie du matériau de la pile et la détection de la situation de l'accaparement manuel des matériaux. La fin de la pince est également équipée du capteur de détection en position final, qui détecte l'état fixe de la boîte à plaquette sur la pince en temps réel pendant le mouvement. Une fois le capteur de détection en position déclenché, l'actionneur final arrête immédiatement l'opération.
Dans le processus de compréhension, le capteur à ultrasons, la caméra de positionnement visuel, le détecteur en place et d'autres modules de capteur effectueront une surveillance continue en temps réel, uniquement lorsque les trois modules ne signalent pas les erreurs, le bras de robot effectuera des opérations correspondantes pour assurer la stabilité et la sécurité de la charge de chargement et de déchargement de la plaquette.
Dans l'opération, la stabilité du corps du véhicule avec le mouvement de la boîte à plaquette est la clé. Avec de fortes performances autonomes, éviter efficacement les vibrations et autres conditions pendant le processus de manipulation, bien que équipées de lidar, de vision 3D, de capteurs de nidages de poule et d'autres équipements de détection, peuvent éviter des situations plus soudaines et, finalement, assurer la stabilité et la fiabilité de la conduite.
Dans le même temps, le lidar, la vision, la détection du cratère et d'autres modules de la série sont normalement fermés, et la série n'effectuera pas d'opérations lorsqu'un module est anormal ou ne peut pas être utilisé normalement; Ce n'est que lorsque tous les modules sont en fonctionnement normal que la série effectuera des opérations pour obtenir une protection complète. Selon la situation existante du site client, la série de produits a également des modules fonctionnels plus spécifiques pour assurer le fonctionnement normal du produit et la sécurité du matériau dans de nombreux cas.
À l'heure actuelle, dans les composants de base tels que le contrôleur de lecteur, le système de répartition et le capteur de navigation excité, les marques internationales occupent le marché principal, bien qu'ils ne puissent pas atteindre le monopole direct du marché mobile chinois, mais peuvent utiliser les principaux avantages technologiques pour contenir des entreprises chinoises. Au cours de la période épidémique, le cycle d'approvisionnement des pièces de base étrangères est devenue plus longue et le prix a augmenté, ce qui a un impact sur la livraison à temps de projets de robots mobiles et les bénéfices de l'entreprise.
À long terme, les contraintes de coûts en amont continueront d'affecter le niveau d'expansion de l'industrie. Avec l'expansion continue de l'échelle de l'industrie des robots mobiles chinois, afin d'obtenir un développement de haute qualité, il est nécessaire d'être autonome et autonome, assurer l'autonomie et la contrôlabilité de la chaîne industrielle et de la chaîne d'approvisionnement, et la percée de la technologie des composants centrales est devenue la priorité majeure. À l'heure actuelle, de nombreuses entreprises nationales accélèrent la recherche et le développement indépendants, réalisant l'optimisation itérative de la technologie de base des composants et accélérant le processus de localisation.
En outre, la vision machine, l'intelligence artificielle et d'autres technologies sont étroitement combinées avec des robots mobiles, de sorte qu'il a non seulement la capacité de détecter et de positionner avec précision la fin, mais aussi la capacité d'ajustement en temps réel de son bras de robot de véhicule et d'autres actionneurs, ce robot composite apportera plus d'espace au développement futur de l'industrie.